上证报中国证券网讯（记者 孙小程）5月13日，宇树科技发布了其最新力作——Unitree G1人形智能体，售价9.9万元起。同时，宇树科技还发布了机器人世界模型，提供共创平台：UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）。

　　9.9万元的入门价，相较于其他人形机器人动辄数十上百万的售价，甚至是特斯拉“擎天柱”还未实现的2万美元底价，宇树科技的G1都堪称极具性价比。受此消息提振，5月14日，多只人形机器人概念个股飙涨，与宇树科技有合作的盛通股份（002599）更是直接一字涨停。

　　官方数据显示，G1身高约127厘米，体重约35公斤。其小跑速度大于2m/s，拥有23至43个关节，最大关节扭矩达到120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。与此同时，G1基于深度强化学习和仿真训练，借助AI的加速发展，还在不断进行升级和演进。

　　G1还可选配Dex3-1力控灵巧手，通过力位混合控制，这使得G1能够模拟人手的精准操作能力，对各种物体进行精确控制。无论是进行砸核桃、搬运重物等常规操作，还是拿取鸡蛋等易碎物品，G1都能展现出极高的精准度和稳定性。

　　在视觉传感器方面，G1搭载了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达，这使得它能够实现360°的探测感知。这些传感器提供了强大的感知硬件基础，使得G1能够更好地理解周围环境。G1供电模块支持2小时的续航标准，并且支持快速拆卸。

　　本次宇树科技发布的 G1人形机器人共两个版本，分别为G1标准版和G1 EDU版本。G1 EDU版本作为进阶版，提供不同模块方案的搭配，售价方面将根据不同客户需求进行差异化定制。G1 EDU支持Dex3-1力控灵巧手安装，并且可选多点触觉阵列，膝关节扭矩以及手臂负载更大，也可选配NVIDIA Jetson Orin高算力模块，支持二次开发。

　　G1将首次亮相ICRA 2024日本横滨展。此外，在5月17日举行的ICRA分论坛和研讨会中，宇树科技创始人兼CEO王兴兴将发表三场演讲。宇树科技团队判断，未来大约30%的工业场景有望被重新定义，包括农业、建筑等领域的许多工作都可以由人形机器人完成正规的股票配资公司，从而真正实现生产力的升级。